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《九怀.昭世》是西汉谏议大夫王褒《九怀》的第四首作品。
第一段就是首句。”世混兮冥昏，违君兮归真。“世时黑昏混乱忠奸不分，我要离开君王归返本真。如同很多楚辞作品一样，《昭世》的首句即直接点题：因为世道黑暗，君王昏庸，所以作者“我”要归隐山林。
第二段从“乘龙兮偃蹇”一直到“竦余驾兮入冥”。这一段，描写了作者想象中美好的天上，反衬出下界（人间）的黑暗。“览旧邦兮滃郁，余安能兮久居？” 下视故国云气迷漫，我怎能在这里久居？再次点题，因为黑暗的朝政，所以“我”要远走高飞。这一段还抒发了作者心中的悲愤、不甘和无奈。
第三段从“历九州兮索合”到末句。这一段描写了诗人“知音”难寻的郁闷，抒发了作者空有报国之心却只能被迫离开朝政归隐的痛楚。这一段并直接将社会的黑暗归咎于昏聩的君王。这一点，作为谏议大夫的王褒，确实是难能可贵的，也更加彰显了作者心中的悲愤。
《九怀.昭世》，本诗以乘龙飞升游仙为内容，抒写了作者忠君与罪君、恋国与去国的内心矛盾冲突，抒发了作者报国无门、知音难寻的痛苦，抨击了世时黑暗的根源在于君王的昏聩。
世时黑昏混乱忠奸不分，我要离开君王归返本真。
乘驾飞龙高高飞升，回旋翱翔直达苍穹。
身穿斑斓如花美上衣，腰系美丽裙裳芳香浓郁。
乘旋风扶摇盘旋上九天，飘浮银河暂且自乐自娱。
振奋精神态度从容不迫，与仙人情思相通结伴侣。
流星纷纷坠落如同降雨，左顾右盼登上崑崙之墟。
下视故国云气迷漫，我怎能在这里久居。
决心远走高飞啊心中伤悲，放松我的马缰啊徘徊犹豫。
听素女清音妙歌声婉转，闻伏妃吹竽妙曲音悠扬。
神魂凄惨悲伤感慨哀痛，思绪绵绵盘曲郁结愁肠。
抚摩玉佩缤纷作响，长长叹息自怜自伤。
遣火神祝融先行开路，令炎神昭明开门候望。
驾起六龙向上飞升，乘车高驰直上太空。
游遍九州寻求知音知己，谁能与我一同奋斗终生？
忽然回头眺望西方园圃，只见山势高峻崎岖峥嵘。
思恋故国不禁涕泪横流，悲伤君王始终糊涂昏庸。