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正德甲戌（1514）王阳明的政治生活中发生了一系列重大事件。年初，以祖母疾亟故，疏乞致仕，不允。六月，奉敕勘处福建叛军，至牛城，闻宸濠反，遂反吉安起义兵。六月拔南昌，擒宸濠。九月，献俘发南昌。其间，武宗南巡至维扬，王阳明十月在南京。十一月才返江西。这年十月，因妻姪将游岳麓，王阳明写了这首送别诗。从诗表达的心境看，其时王阳明心情较为沈重，有辞归而不能行的无穷感慨。
本幅作品用笔俊丽遒劲，结字瘦紧绵密，并有欹侧之势，字字独立而行气畅达。全篇节奏有跳荡之感，但笔致中凝练、沈郁之意显然。